1、半挂车是需要A，A对应的准驾车型是牵引车，准驾的车型包括重型、中型全挂、半挂汽车列车。
2、申请增加牵引车准驾车型的，已取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格三年以上，或者取得驾驶大型客车准驾车型资格一年以上，并在申请前最近连续三个记分周期没有记满记录。
3、【法律依据】
4、《机动车驾驶证申领和使用规定》第十四条，初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证
5、已持有机动车驾驶证，申请增加准驾车型的，可以申请增加的准驾车型
