春秋时期，鲁国有位贤人，名曰颜渊。他虽出身贫寒，却以德行著称，被孔子誉为“贤哉回也”。在一次与老师孔子的对话中，颜渊谈到了“御马”之事，虽看似简单，实则蕴含深意，体现了他对人性、治国与修身的深刻理解。

那日，孔子问颜渊：“子曰：‘御马者，非徒驱策之术也。’汝以为然否？”

颜渊沉思片刻，答曰：“夫御马者，若驭人。马有性，人有情。若强其力，则反伤其心；若顺其性，则可得其用。”

孔子闻言，点头称善，继续问道：“何以言之？”

颜渊曰：“昔者，吾见一牧马人，鞭打其马，欲使其速行。马受惊，狂奔不止，终至脱缰。后此人改以温言安抚，轻牵其缰，马亦驯服，步履稳健。此乃‘顺其性’之效也。”

孔子听后，意味深长地说道：“善哉！御马之道，亦如治民之法。若以暴制之，虽一时顺从，终将叛逆；若以德化之，虽初难见效，久而自安。”

颜渊接着说道：“故君子治国，当如御马，知其性，察其情，因势利导，方能成事。若一味施压，纵有千钧之力，亦难长久。”

孔子感慨道：“颜氏之言，诚为至理。吾尝言‘道之以政，齐之以刑，民免而无耻；道之以德，齐之以礼，有耻且格。’今观汝之论，可谓深得其意。”

自此，“颜渊论御马”成为后世传颂的经典之一，不仅因其对驭马之术的独到见解，更因其以小见大，揭示了治国、修身乃至为人处世的智慧。

后人常以此典故警醒世人：无论治事还是待人，皆需顺应天性，因势利导，方能事半功倍，长久安稳。颜渊虽未显赫于朝堂，但其思想之深远，足以影响千年。