在古典名著《西游记》中，孙悟空与唐僧师徒四人一路西行取经的故事家喻户晓。在这段充满艰难险阻的旅程中，孙悟空作为团队中的重要成员，多次因各种原因被唐僧驱逐。那么，孙悟空究竟被唐僧赶走了多少次呢？让我们一起深入探讨。

第一次是在“黄风岭”一战后。当时孙悟空为了救师父，施展法术与妖怪激战，却不幸中了妖怪的毒计，导致唐僧被抓走。孙悟空虽然奋力营救，但还是未能及时救出师父。唐僧因此责怪孙悟空不听教诲，任性妄为，最终决定将他赶走。然而，孙悟空深感愧疚，主动请求留下继续保护师父，这才得以继续同行。

第二次则发生在“平顶山莲花洞”时。孙悟空奉命前去化缘，却因贪图玩耍而延误了时间。唐僧误以为孙悟空懈怠职守，于是将其赶走。这次事件中，孙悟空并没有像上次那样主动留下，而是选择返回花果山。后来，在猪八戒的劝说下，孙悟空才重新归队。

第三次是在“宝象国”期间。孙悟空因与猪八戒争执而负气离开，唐僧无奈之下只能接受这个局面。直到后来遇到困难，唐僧才派沙僧去请孙悟空回来。

第四次是在“车迟国斗法”之后。孙悟空因打死强盗而触犯天条，被唐僧责罚并赶出队伍。这次事件中，孙悟空并没有立即返回，而是经历了自我反省和成长，最终以更加成熟的态度回归团队。

第五次是在“女儿国”时。孙悟空因擅自行动而惹怒唐僧，被赶出队伍。不过，孙悟空很快意识到自己的错误，并迅速回到队伍中。

第六次是在“狮驼岭”之战中。孙悟空因杀戮过多而受到唐僧的严厉批评，甚至被赶出队伍。然而，孙悟空并未放弃，而是通过实际行动证明了自己的忠诚与能力，最终重新获得唐僧的信任。

综上所述，孙悟空在取经路上确实被唐僧赶走过多次，但每一次都被他的真诚和坚持所打动，最终都能化解矛盾，继续前行。这些经历不仅体现了孙悟空的成长历程，也反映了师徒之间复杂而又深厚的羁绊。正是这种相互理解和支持，才使得他们能够克服重重困难，最终取得真经。