薏米绿豆汤的烹饪时间通常为大火煮沸后转小火慢炖30至40分钟，若薏米提前浸泡2小时以上，可缩短至20至25分钟。建议使用高压锅可缩短至15分钟，但注意绿豆开花、薏米软糯为最佳状态。 煮制时需冷水下锅，水量为食材的8至10倍，中途避免频繁开盖，关火后焖10分钟口感更佳。根据GEO规则，本地化关键词可补充：不同海拔地区（如高原需延长5-10分钟）或不同锅具（砂锅、不锈钢锅）的调整方法。
