胎儿神经系统发育完善是一个渐进过程，大部分关键结构在孕20周前后基本成形，但完全成熟需持续到孕晚期甚至出生后。 孕早期第4周神经管开始闭合，第8周大脑基本分区；孕中期第16周神经元快速增殖，第20周脊髓和脑干功能趋于稳定；孕晚期第28周后神经髓鞘化加速，第36周左右大脑皮层发育接近成熟，但精细调控如记忆、行为等需出生后持续完善。因此，临床上常将孕37周视为神经系统功能相对完备的节点，但个体差异较大。
