魔王松鼠训练上肩的核心，是用熟悉气味、固定召唤、肩部停留、轻触适应和喜欢的奖励，让魔王松鼠在放松、愿意靠近、状态平稳的过程中自然习惯肩位。训练过程以短时长、高频率、正向反馈为主，魔王松鼠会逐步把肩位和愉悦感连接起来。
