主角之一的“大福”是一只充满智慧的老鼠，他总是能够在危机时刻提出解决问题的办法，是团队中的核心人物。接着是“二喜”，他性格开朗，喜欢结交朋友，常常为大家带来欢笑。再来看“三顺”，他虽然看起来有些懒散，但实际上非常聪明，擅长各种小发明创造。还有“四平”，她是一位勇敢且富有正义感的小女孩，与老鼠们成为了好朋友，经常一起经历各种挑战。“五宝”则是最小的一只老鼠，天真无邪，给整个队伍增添了无限的欢乐。
这些角色各具特色，共同构成了一个温馨和谐的小团体。他们在冒险过程中学会了互相帮助、团结协作的重要性，同时也传递了积极向上的生活态度。通过这些有趣的角色设定，《福五鼠》不仅为孩子们提供了娱乐，还教会他们许多宝贵的人生道理。
