【sawyer】一、
Sawyer 是由 Rethink Robotics 公司开发的一款人机协作型机器人（Cobot），旨在为工业环境提供安全、灵活且易于集成的自动化解决方案。它具备高精度、低功耗、模块化设计等优点，适用于装配、检测、包装等多种任务。Sawyer 的操作界面直观，无需复杂的编程即可快速上手，因此在中小企业和研发实验室中得到了广泛应用。
与传统工业机器人相比，Sawyer 更加注重安全性，能够在没有防护围栏的情况下与人类共同工作。它的运动范围广，末端负载能力较强，适合处理精细操作任务。此外，Sawyer 还支持多种软件平台，如 ROS（Robot Operating System）和 Python，便于开发者进行二次开发和功能扩展。
尽管 Sawyer 在市场上受到欢迎，但随着技术的发展，Rethink Robotics 于2018年停止了其生产。然而，这款机器人仍被许多企业和研究机构用于教学、实验和特定应用中，具有较高的历史价值和技术参考意义。
二、表格展示：
| 特性 | 描述 |
| 名称 | Sawyer |
| 开发公司 | Rethink Robotics |
| 类型 | 人机协作机器人（Cobot） |
| 发布时间 | 2015年 |
| 停产时间 | 2018年 |
| 工作范围 | 7自由度，可达半径约1.3米 |
| 最大负载 | 2公斤 |
| 安全特性 | 无防护围栏下可与人协作 |
| 操作系统 | 支持 ROS 和 Python |
| 应用场景 | 装配、检测、包装、教育等 |
| 优势 | 易于编程、安全性高、灵活性强 |
| 劣势 | 停产后维护受限、更新较慢 |
三、结语：
Sawyer 作为一款具有开创性的协作机器人，为工业自动化和智能制造提供了新的思路。虽然它已不再生产，但其设计理念和技术特点仍然对当前机器人行业具有重要参考价值。对于希望了解协作机器人发展历史或进行相关研究的人来说，Sawyer 依然是一个值得深入学习的对象。
