盖世具身智能获悉日前，自变量机器人发布了一对孪生的三指九自由度灵巧操作手TwinDEX：一个可穿戴，用于数据采集；一个装在机器人上，用于真机部署。

自变量指出，TwinDEX首次实现了纯无本体数据、零真机遥操作数据驱动的灵巧操作，可以让基础模型仅用数百条无本体数据进行后训练，全程不引入真机遥操作数据，就能学会操纵三指灵巧手完成复杂任务。据悉，在相关任务中，TwinDEX的每小时数据采集效率达到真机遥操作的5.3倍。自变量表示，下一步将进一步扩展数据规模，从单一桌面走向开放环境，从固定场景走向长尾分布，为机器人模型训练提供更加丰富、多样的数据来源。