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用于未来AI和类人动物发展的心理感应电子皮肤技术

2020-01-18 11:50:26    来源:    我来说两句()
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 DGIST宣布,信息与通信工程系的Jae Eun Jang教授的团队开发了电子皮肤技术,该技术可以检测像人类一样的“刺痛”和“灼热”疼痛感。该研究结果有望在未来的类人机器人和假肢患者的开发中得到应用。

模仿人类的五种感官的尝试导致了诸如照相机和电视之类的创新电子设备的发展,这些发明极大地改变了人类的生活。结果,许多科学家正在不断地进行模仿触觉,嗅觉和味觉的研究,由于各种原因,预计触觉将成为下一个模拟技术。当前,大多数触觉传感器研究都集中在物理模拟技术上,该技术可测量机器人抓住物体的压力,但是关于如何模仿人类的触觉感觉(如柔软,光滑或粗糙)的心理感觉触觉研究还有很长的路要走。

因此,Jae Eun Jang教授的团队通过与脑与认知科学系的Cheil Moon教授的团队,信息系的Choi-woong Choi教授的团队共同研究开发了一种触觉传感器,可以像人一样感觉到疼痛和温度。和通讯工程,以及机器人工程学系的崔洪oo教授的团队。它的主要优势在于它简化了传感器的结构,可以同时测量压力和温度,并且可以应用于各种触觉系统,而与传感器的测量原理无关。

为此,研究团队专注于氧化锌纳米线(ZnO纳米线)技术,该技术被用作自供电触觉传感器,由于其压电效应而无需电池,该传感器通过检测压力产生电信号。 。另外,同时使用一个采用Seebeck效应1)的温度传感器使一个传感器完成两项工作。研究小组将电极布置在聚酰亚胺柔性衬底上,生长ZnO纳米线,并且可以同时测量压力下的压电效应和温度变化下的塞贝克效应。该研究小组还成功开发了一种信号处理技术,该技术可以根据压力水平,受刺激区域和温度来判断疼痛信号的产生。

信息与通信工程系的张教授说:“我们已经开发出可以有效检测疼痛的核心基础技术,这对于开发未来型触觉传感器是必不可少的。作为纳米工程,电子工程专家的融合研究的成果,机器人工程学和脑科学,它将被广泛应用于具有各种感官和新的人机交互作用的电子皮肤上。如果机器人也能感到疼痛,我们的研究将进一步扩展到控制机器人的攻击倾向的技术上,这是AI发展的风险因素之一。”

1塞贝克效应:通过连接不同的金属形成电路,并且如果两个接入点上都存在温差,则会在电路上产生热电动势。

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