沭阳网首页   |   手机沭阳网   |   网站地图  
您的位置:沭阳网首页 > 科技频道 > 人物聚焦>正文

拥有坚定而温柔的抓地力的机器人

2020-01-10 11:19:29    来源:    我来说两句()
字号:TT

 人的手非常擅长操纵一系列物体。我们可以捡鸡蛋或草莓而不用捣碎。我们可以钉钉子。

允许我们执行各种任务的一个特征是能够改变抓地力的牢固性,而布法罗大学的工程师则开发了具有这一特征的两指机器人手。

机械手的设计使其能够从碰撞过程中的碰撞中吸收能量。这可以防止机器人握住的任何东西破裂,也可以使人们在机器附近工作更安全。

UB工程与应用科学学院机械与航空航天工程副教授Ehsan Esfahani博士说,这样的抓手对于在汽车,电子包装和其他行业的装配线中的人机合作而言将是宝贵的资产。

Esfahani说:“我们的机器人抓手模仿了人类调节抓手刚度的能力。这些抓手是为与人一起工作的协作机器人而设计的。” “他们将成为助手,因此他们需要安全,可变刚度的抓爪有助于实现这一目标。”

9月10日在线发表在《IEEE Transactions on Industrial Electronics》上的一项新研究强调了该设备的安全设计,其中包括通过实验表明抓爪的减震功能如何防止意大利面条棒在碰撞过程中断裂。

磁铁使这款机器人感觉柔软

Esfahani解释说,磁铁是机器人抓手多功能性的秘密。

抓取器的每个手指都没有一个固定在适当位置的手指,而是具有一个磁性基座,该基座位于两个排斥或推动手指的钕磁铁之间。

磁铁之间的气隙就像弹簧一样,当手拿起物体或与外力碰撞时会产生一点许愿。握把的刚度也可以通过增加或减少磁铁之间的空间来调节。

在这份新论文中,Esfahani和Amirhossein Memar(曾在机械和航空航天工程领域任UB博士的候选人)报告了这些安全特性。

在一组测试中,工程师在机械手的手指之间沿长度方向纵向放置了一根短面条。当抓具撞击到固定物体中时,设备会检测到施加的外力,从而导致磁铁调整其位置,暂时降低了抓具的刚度,并使抓具吸收了碰撞中的部分能量。

最终结果?意大利面条棒留在一块。

下一步发展

Esfahani指出,他的团队正在开发的抓手可以连接到已经在许多设施中使用的商用机器人手臂。对于有兴趣改善现有机器安全性和功能的公司而言,这可以降低采用该技术的成本。

Esfahani成立了一家初创公司,以将UB的抓手许可技术商业化。

他的团队已从Buffalo Fund:Accelerator中获得55,000美元,该资金由UB管理,Empire State Development支持,由Innovation Hub资助,以进一步开发机器人手。除了完善当前的夹具设计之外,团队还可以探索诸如增加第三只手指的进步。

参与设计和测试夹具的研究人员包括博士生Sri Sadhan Jujjavarapu和Memar,这是新意大利面条棒研究的合著者,他已经从UB获得博士学位,现在是Facebook Reality Labs的博士后研究科学家。

责任编辑:

相关新闻
    无相关信息